Iegūt A1 kategorijas tiesības var no 16 gadiem, A2 kategorijas – no 18 gadiem, A kategorijas – no 24 gadiem.
A1 kategorijas tiesībam mācīties autoskolā nav nepieciešams, vajag tikai nokārtot eksāmenus CSDD.
A un A2 kategorijas tiesību saņemšanai, jābūt iepriekš iegūtai B kategorijai, autoskolā jānoklausās 3 teorijas nodarbības, jāapmeklē 5 praktiskās nodarbības, bet pēc tam jānokārto teorijas un braukšanas eksāmeni autoskolā un CSDD. Ir iespēja iegūt A vai A2 kategoriju bez B, bet tad vajag iziet autoskolā 12 individuālas nodarbības teorijā un 10 braukšanas, kā arī jānokārto visi eksāmeni.